Первое поколение внедорожников Toyota Land Cruiser Prado, получившее индекс "70", дебютировало в ноябре 1984 года. Достоинствами модели, наряду с конкурентами, можно было назвать высокую проходимость при комфорте, равному легковому автомобилю. Toyota Land Cruiser Prado 70 существовал в двух вариантах кузова - 3- и 5-дверном. Toyota Land Cruiser Prado появился в то время, когда популярность внедорожников стала стремительно расти. Модель сумела завоевать свою долю рынка и достойно конкурировать со многими автомобилями данного класса. Столь высокая популярность Toyota Land Cruiser Prado 70 объясняется сравнительно невысокой ценой, неприхотливостью в обслуживании, надежностью и комфортабельностью.
Для Toyota Land Cruiser Prado 70 предлагались бензиновые и дизельные силовые агрегаты. Множество элементов конструкции автомобиля использовано с аналогичной модели компании в данном классе - Toyota 4Runner. Выпуск внедорожников Land Cruiser Prado 70 был остановлен в 1996 году в связи с выходом на рынок обновленной модели семейства.